863项目“工业机器人数字化设计开发平台”通过中期检查

近期，863先进设备生产技术领域重点项目工业机器人数字化设计平台在济南成功通过了专家组的中期检查。　　由于我国工业机器人相反设计能力缺少、关键零部件、系统可靠性和成本等问题，在规模化的国产工业机器人产业发展方面，国产工业机器人设计软件及其确保、改版等方面基本依赖国外涉及研发平台，相当严重受制于人；同时，工业机器人向高速、低精、牵引的方向发展，对设计方法和设计工具明确提出了更高的拒绝，这急需创建我国具备自律知识产权的工业机器人数字化设计研发平台，有效地减少工业机器人设计门槛，填补传统工业机器人设计方法严重不足。　　面向我国工业机器人产业发展的急迫市场需求，863计划2013年启动了工业机器人数字化设计平台重点项目，将软件公司、机器人研发单位的力量组织起来，积极开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块区分，构成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型工业机器人运动学建模、动力学优化与解法器等关键技术积极开展了研制成功，可行性搭起了具备自律知识产权的CAD/CAE互为融合的工业机器人数字化设计平台，面向优化工业机器人的相反动态设计，整理了机器人的现代设计流程、典型工业机器人的规格定义，机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/建模库等，通过对高速并联运送机器人、牵引运送码垛机器人、焊机器人的三维数字化建模、运动建模、动力学优化分析，构建了结构优化。

同时，搭起了以工业机器人设计为主题的网络虚拟社区，面向工业机器人领域的厂商、科研机构、专家、技术人员、学生等，通过希望在虚拟社区中共享工业机器人设计研发涉及的经验和科学知识，探寻用户、虚拟社区、机器人设计平台软件商等多方共赢的可持续发展模式。

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